Mälsåkers slott är ett av Sveriges vackraste barockslott beläget på Selaön, Mälarens största ö. Det ligger 2 mil från både Mariefred och Strängnäs och 6 km från orten Stallarholmen. Slottet har en omväxlande historia från Sveriges stormaktstid på 1600-talet till norskt hemlighetsmakeri under andra världskriget. Idag väckt ur flera decenniers törnrosasömn och öppet under sommaren för en bred publik. I slottet anordnas även ett antal konserter och andra evenemang.

 Vid  slottet finns en brygga som är tillgänglig för alla. Det går att lägga till för ett dagbesök eller för en övernattning i båten. Det kostar ingenting men tänk på att det kan finnas fler som vill ligga vid bryggan så ta hänsyn till varandra och samsas om platsen.
Djupet vid bryggnocken är ca 1,8 m. Det finns även en badstege.